Al llarg de la història els instruments s'han utilitzat de diverses formes donant lloc a diferents agrupacions instrumentals.

 

Igual que les veus, els instruments es poden intervenir com a solistes o agrupar-se en formacions petites o nombroses, incloent timbres i registres similars o diferents. Les agrupacions instrumentals se solen classificar segons la seva grandària, famílies instrumentals que les componen i gènere musical que interpreten.

​

Una agrupació instrumental pot estar formada per un nombre qualsevol d'intèrprets, des d'un mínim de dos i sense limitació de número. També pot combinar timbres de totes les famílies instrumentals, d'una sola família o estar limitada per el mateix instruments tocat per tots els intèrprets que configuren l'agrupació.