El berimbau és un instrument de corda arc musical fet d'una vara de fusta flexible (en portuguès beriba que és una planta molt comuna a Brasil, d'allí el nom) i un filferro, que generalment és pres dels pneumàtics de cotxes per ser aquest acerat i de gran resistència, que es tensen formant una espècie d'arc, a qui se li agrega una cabazos, que serveix com ressonador.

​

No s'ha de confondre berimbau amb un instrument musical anomenat en castellà birimbao.

​

D'acord al seu so que depèn, al seu torn, de la tensió de l'arc i la mida i forma del caxixi, el berimbau pot ser classificat com:

- gunga o urucungo.
- Berra-boi (marcatge) si té la carbassa gran que emet so bastant agut per a ser usat en comptes del gunga.
- meio (mitjà).
- viola (agut), si la carabassa és petita i emet un so bastant agut. 

​

Els tres tipus de berimbau són usats en la roda de capoeira per marcar el ritme i l'estil del joc. El gunga és el que dirigeix la roda-pot aturar, accelerar, etc .- mentre el meio fa el toc contrari al del gunga, i el viola improvisa per avivar la música.