La paraula Orquestra procedeix del grec i significa "lloc per a dansar". Això ens porta al voltant del segle V  a.C. quan les representacions s'efectuaven en teatres a l'aire lliure (amfiteatres).

Al capdavant de l'àrea principal d'actuació hi havia un espai per als cantants, dansaires i instruments. Aquest espai era anomenat Orquestra. 

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

​

Avui en dia, Orquestra es refereix a un grup nombrós de músics tocant junts, el nombre exacte depèn del tipus de música.

​

La història de l'Orquestra com a conjunt d'instrumentistes es remunta a principis del segle XVI. Encara que en realitat aquest grup "organitzat" realment va prendre forma a principis del segle XVIII.

Abans d'això, els conjunts eren molt variables, un recull d'intèrprets a l'atzar, sovint formats pels músics disponibles a la localitat.