CLASSIFICACIÓ DELS INSTRUMENTS
Podem classificar els instruments en 4 famílies segons la manera de produir so:
Les castanyoles o palillos són un instrument idiòfon de percussió que consisteix en dues peces que es fan repicar l'una contra l'altre. El material de què estan fetes pot ser molt divers: fusta, vori, metall, i actualment s'ha introduït la utilització de resines i plàstics sintètics que també ens en proporcionen d'una qualitat excel·lent. Fins i tot, n'hi ha una variant feta amb dues petxines: les castanyoles marines.
El to de les castanyoles depèn d'una part del material i de l'altre de la mida: com més grosses són, més greu sonen.
Les castanyoles són un instrument popular, tocat per ballarins a tota la Mediterrània des de molt antic, com a mínim a l'època dels fenicis. Als Països Catalans, com arreu, es tocaven de manera intuïtiva, sense cap formació especial, fins que al segle XIX l'escola bolera de Barcelona les va incloure com a ensenyament dins de la dansa.
A la segona meitat del segle XX, Emma Maleras va inventar un mètode per a aprendre a tocar-les com qualsevol altre instrument musical, i també un tipus de pentagrama especial, anomenat bigrama, que són els que s'empren avui a tot el món. Avui existeixen cors formats exclusivament per tocadors de castanyoles, com per exemple Tocs, als Països Catalans.